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모터 선정에 있어 토크 고려 방법 모터 선정에 있어 토크 고려 방법 출처http://member.hitel.net/~myrobot/ 정리 : 이드 ( myrobot@hitel.net ) 1. 어떤 모터를 사야하나? 로봇을 만들고자 하는 분들께 받는 흔한 질문 중에 하나가 "어떤 모터를 사용해야 하나요?"입니다. 질문이 간단한 만큼 답 또한 간단합니다. 하고자 하는 일에 '알맞는' 모터를 사용하면 되는거죠. 하지만 이런 답으로는 별 도움이 되질 않죠? 그럼 어떤 모터가 '알맞는 모터'인가? DC 모터의 카타로그를 보면 엄청나게 많은 수치들이 나와있어, 도대체 어떤 값을 참조해서 모터를 선정해야 하는지 헷갈립니다. 카타로그에 있는 여러 가지 사양이 '알맞는 모터'를 선정하는데 사용되지만 우선 첫 번째 고려해야 할 사항은 전원입니다. 공급 가.. 2009. 10. 8.
1트윗 1원 켐페인~ 트윗을 하다가 1트윗 1원 켐페인을 하고있단걸 알고 나도 거기에 동참~ 다음에 뉴스도 떴고~ 매일매일 사람들도 늘어나고 있다~ 참 따뜻한 사람들이 많은것 같다 :) 열심히 트윗해야지 ㅋㅋ 기간은 12월 12일까지~ 2009. 10. 1.
한글의 묘미 ㅋㅋ 루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후.. 2009. 9. 25.
dsPIC33FJ256GP710 http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en024679 Data Sheets Errata Migration Documents Programming Specifications Application Notes 33F Ref Manual Part 1 33F Ref Manual Part 2 Boundary Scan BSDL Brochures Code Examples dsPIC33F Code Examples aspxProductLineCard Quick Start Guides Reference Manual Sell Sheets Software Libraries Technical Briefs User Guides White Papers 2009. 9. 25.
dspic33FJ256GP710 UART2 interrupt test. //긁어서 수정한건데 문젠 없겠지? 크크. /************************************************************************************///dspic33FJ256GP710//UART2 interrupt test.//아무래도 io포트설정중에서 입력으로 설정을 하고 기능 인에이블을 하면 기능을 쓸수있는 모양.//따로 io설정에서 기능설정은 없는듯 하다./************************************************************************************/ #include "p33Fxxxx.h" _FOSCSEL(FNOSC_PRI);// 제1 오실레이터(XT, HS, EC)와 PLL 사용_FOSC(FC.. 2009. 9. 25.
트위터! 드디어 벽보고 외치는 트윗에 지쳐 대한민국 Twitter 개인 사용자들의 자기소개 페이지(http://twurl.nl/ihtpzr)에 글도 날리고 팔로잉도 3분했음! 사실 저번의 계정을 지운게 후회가 되긴 되고있음 ㅠㅠ 처음 시작할때만 해도 자기소개를 날리는 사람이 1000명도 안됐었는데 지금은 4000명이 넘는다 =ㅂ= 거기다가 등록 안한 트윗유저분들까지 하면 어마어마 하지 않을까? 얼마전 어떤 글을 봤는데 하드유저중 반수는 우리나라 사람이란다. 신빙성은 없지만!? 많은 서비스들도 생겨나고 있고 또 수익모델을 생각하는 사람들도 있겠고 실천하는 사람도 있을것 같다. 무엇보다 Twitter.는 수다떠는 재미가 제일인것 같다 +_+ 거기다 잡설속에 섞인 위트와 냉소 거기다 정보까지 :) 안타까운건 주위에 추.. 2009. 9. 24.

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