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삽질기초81

모터 선정에 있어 토크 고려 방법 모터 선정에 있어 토크 고려 방법 출처http://member.hitel.net/~myrobot/ 정리 : 이드 ( myrobot@hitel.net ) 1. 어떤 모터를 사야하나? 로봇을 만들고자 하는 분들께 받는 흔한 질문 중에 하나가 "어떤 모터를 사용해야 하나요?"입니다. 질문이 간단한 만큼 답 또한 간단합니다. 하고자 하는 일에 '알맞는' 모터를 사용하면 되는거죠. 하지만 이런 답으로는 별 도움이 되질 않죠? 그럼 어떤 모터가 '알맞는 모터'인가? DC 모터의 카타로그를 보면 엄청나게 많은 수치들이 나와있어, 도대체 어떤 값을 참조해서 모터를 선정해야 하는지 헷갈립니다. 카타로그에 있는 여러 가지 사양이 '알맞는 모터'를 선정하는데 사용되지만 우선 첫 번째 고려해야 할 사항은 전원입니다. 공급 가.. 2009. 10. 8.
dsPIC33FJ256GP710 http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en024679 Data Sheets Errata Migration Documents Programming Specifications Application Notes 33F Ref Manual Part 1 33F Ref Manual Part 2 Boundary Scan BSDL Brochures Code Examples dsPIC33F Code Examples aspxProductLineCard Quick Start Guides Reference Manual Sell Sheets Software Libraries Technical Briefs User Guides White Papers 2009. 9. 25.
dspic33FJ256GP710 UART2 interrupt test. //긁어서 수정한건데 문젠 없겠지? 크크. /************************************************************************************///dspic33FJ256GP710//UART2 interrupt test.//아무래도 io포트설정중에서 입력으로 설정을 하고 기능 인에이블을 하면 기능을 쓸수있는 모양.//따로 io설정에서 기능설정은 없는듯 하다./************************************************************************************/ #include "p33Fxxxx.h" _FOSCSEL(FNOSC_PRI);// 제1 오실레이터(XT, HS, EC)와 PLL 사용_FOSC(FC.. 2009. 9. 25.
MATLAB BODE PLOT. num = [4500];den = [1 1 0]; G = tf(num , den);G1 = tf(1, den); G = G*G1; P = bodeoptions; % Set phase visiblity to off and frequency units to Hz in optionsP.PhaseVisible = 'on';P.FreqUnits = 'Hz'; % Create plot with the options specified by P bode(G,P)grid on >>help bodeoptions BODEOPTIONS Creates option list for Bode plot. P = BODEOPTIONS returns the default options for Bode plots. This list of.. 2009. 9. 16.
삼각함수 공식. sin(-θ)=-sinθ, cos(-θ)=cosθ, tan(-θ)=-tanθ sin²θ+cos²θ=1, sec²θ-tan²θ=1, csc²θ-cot²θ=1 sin(π/2-θ)=cosθ, sin(π/2+θ)=cosθ, sin(θ±π/2)=±cosθ cos(π/2-θ)=sinθ, cos(π/2+θ)=-sinθ, cos(θ±π/2)=Ŧsinθ sin(π-θ)=sinθ, sin(π+θ)=-sinθ, sin(θ±π)=-sinθ cos(π-θ)=-cosθ, cos(π+θ)=-cosθ, cos(θ±π)=-cosθ sin(α±β)=sinαcosβ±cosαsinβ, cos(α±β)=cosαcosβŦsinαsinβ tan(α+β)=tanα+tanβ/1-tanαtanβ, tan(α-β)=tanα-tanβ/1+tanαtanβ.. 2009. 9. 15.
MATLAB 미적. 미분 Examples: h = .001; x = 0:h:pi; diff(sin(x.^2))/h is an approximation to 2*cos(x.^2).*x diff((1:10).^2) is 3:2:19 If X = [3 7 5 0 9 2] then diff(X,1,1) is [-3 2 -3], diff(X,1,2) is [4 -2 9 -7], diff(X,2,2) is the 2nd order difference along the dimension 2, and diff(X,3,2) is the empty matrix. >> syms x>> diff(sin(x), x) ans = cos(x) 적분 int (S, v, a, b) S : 수식, v : 인자, a : 시작값, b : 끝값 Examples.. 2009. 9. 15.