삽질기초81 다채널 SMPM 출력 전압 이상 +- 15 +5 의 출력이 나오는 SMPM 구동 중 15V의 전압이 이상하게 나오는 문제가 발생. 결론은 5볼트에 일정 부하 이상이 결려야 출력이 제대로 나온단다.(약 10%) 허허.. 2013. 2. 15. 로그,파이,루트 디파인 math.h #define M_E 2.71828182845904523536028747135266250 /* e */ #define M_LOG2E 1.44269504088896340735992468100189214 /* log 2e */ #define M_LOG10E 0.434294481903251827651128918916605082 /* log 10e */ #define M_LN2 0.693147180559945309417232121458176568 /* log e2 */ #define M_LN10 2.30258509299404568401799145468436421 /* log e10 */ #define M_PI 3.14159265358979323846264338327950288 /* pi */ #de.. 2012. 10. 22. book 1 Energy efficiency improvements in electric motors and drives / 2012.10.18 신청중 확인 2 Electric Motors and Drives / 2012.10.18 신청중 확인 3 Control of Power Inverters for Distributed Generation and Renewable Energy / 2012.10.18 신청중 확인 4 Renewable Electricity Generation Resources Standards Challenges / 2012.10.18 신청중 확인 5 Advanced DcAc Inverters Applications in Renewable Energy / 2012.10.18 신청중 확인 6 A .. 2012. 10. 18. via hole hole과 pad의 거리0.3mm 부품 패드는0.4 이상 일반적으로?0.960.65~0.7 2012. 10. 12. 4층 pcb 설계시 주의사항 4층 pcb설계시 topgndpowerbot 네가지 면으로 분류된다. ▶ 그라운드면과 가까운 면은 빠른 신호를 배치 ▶ 그라운드 및 파워는 적절히 구간을 나누어서 코퍼를 깔아준다 ▶ 각각의 면에서 신호선히 지나갈때는 크로스하면서 지나가야한다 ex) signaltop |gnd --power |bot -- ▶ 그라운드면과 파워면의 너비가 같게되면 방사성 노이즈가 생기게 된다. ex) --- gnd--- power 그러므로 너비를 다르게 설정해야한다. ------ gnd--- power ▶ 디지털그라운드와 아날로그 그라운드의 거리 또한 중요하다. 아날로그 디지털--- ㅁ -------- ㅁ ----- || 보다 자세한 내용은 책에.. 2012. 10. 5. Sliding mode control Sliding mode control error 모델링오차의 기울기가 음으로 변해야 한다.sgn 함수는 오차의 부호를 이용. 출력은 -1 0 1의외로 간단하다. http://en.wikipedia.org/wiki/Sliding_mode_control In control theory , sliding mode control , or SMC , is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a discontinuous control signal that forces the system to "slide" along a cross-section of the system's normal b.. 2012. 10. 5. 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 14 다음