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C# 기본 그래픽 // c# 그래픽 - 경로그리기, 선그리기, picturebox에서 이미지 축 회전//Graphics graphics = this.CreateGraphics(); //Graphics graphics = pictureBox1.CreateGraphics();//Pen pen = new Pen(Color.Blue); //pen.Dispose();//graphics .Dispose(); private void drawpath()//경로 그리기{Point[] point = new Point[3];point[0].X = 10;point[0].Y = 10;point[1].X = 200;point[1].Y = 10;point[2].X = 300;point[2].Y = 300;Graphics g = pictureBox1.. 2009. 11. 4.
Model-Based Design 을 이용한 임베디드 시스템의 개발 Model-Based Design 을 이용한 임베디드 시스템의 개발(1/4), 2007년 7월 Simulink를 이용한 플랜트 설계(2/4) - 2007년 8월호 기사 Simulink를 이용한 제어기 설계(3/4) - 2007년 9월호 기사 자동 코드 생성 툴의 활용(4/4) - 2007년 10월호 기사 2009. 11. 3.
matlab shortcuts. 단축키. ctrl+R : 주석처리ctrl+T : 주석해제 ctrl+I : 코드 줄맞춤 tab : 텝만큼 우측으로 이동.shift+tab : 텝만큼 좌측으로 이동. 추가.수식이 길 경우 A = asdf+asdf+asdf+asdf+asdf...+qwer+qwer+qwer+qwer; ...을 써준다. http://blogs.mathworks.com/seth/page/6/ 2009. 11. 3.
블로그가.. 티투비 쓰고나선 블로그가 트위터 저장용으로 변해버린듯 하다. 시험이 끝나면 이것저것 또 열심히 포스팅 해야지 흐흐. 2009. 10. 18.
bode plot을 생각해보자- 전달함수 H(s)라 가정. 입력이 x 출력이 y 입력신호 x와 출력신호 y는 어떤 형태의 크기와 주파수를 가진다. x의 크기와 위상, y의 크기와 위상이 서로 달라지는 현상이 발생한다. 예를들자면 x=cos(wt)인데 y=1/3 cos(wt - 1/3 pi)로 출력이되는 현상. 보드플롯의 정보 이득 이득교차점 이득여유 위상 위상교차점 위상여유 B.W(대역폭) 과도응답의 예측 단점 절대안절도 및 상대안정도만 결정할 수 있음. 얼마만큼 안정한지는 말 할수없음. 이득교차점이나 위상교차점에서의 이득 및 위상여유가 양수가 되어야한다. - 안정. 크기곡선의 기울기가 급격한 점에 이득교차점이 있으면 위상여유가 작아지던지 음수가 되기 쉬움. 크기 = 0.707 = sqrt(2) = -3dB 인 값을 차단주파수 (cut.. 2009. 10. 9.
DQ Transformation DQ Transformation - simulink dq변환. 아래는 추천도서. 전기기기 제어론 (개정판) 설승기 0 서평 홍릉과학출판사, 2007 - 500페이지 1장 서론 2장 전기기기의 기본적 구조와 모델링 3장 좌표 변환과 3상 전기기기의 과도 상태 해석 4장 제어기 설계 5장 벡터(Vector) 제어 6장 속도/위치 센서 없는(Sensorless) 교류 전동기의 제어 7장 실제적인 문제점들 부록A 기준 값(Per Unit) 에 의한 제정수의 환산 부록B 전기기기 제정수(Paramerters)의 측정 및 추정(Estimation) 부록C 좌표 변환 행렬을 이용한 D-Q 모델링 DC 및 AC 모터 제어(양장) 김상훈 0 서평 복두출판사, 2007 - 386페이지 제어공학 전공서. 이 책은 전동기의 .. 2009. 10. 8.
모터 선정에 있어 토크 고려 방법 모터 선정에 있어 토크 고려 방법 출처http://member.hitel.net/~myrobot/ 정리 : 이드 ( myrobot@hitel.net ) 1. 어떤 모터를 사야하나? 로봇을 만들고자 하는 분들께 받는 흔한 질문 중에 하나가 "어떤 모터를 사용해야 하나요?"입니다. 질문이 간단한 만큼 답 또한 간단합니다. 하고자 하는 일에 '알맞는' 모터를 사용하면 되는거죠. 하지만 이런 답으로는 별 도움이 되질 않죠? 그럼 어떤 모터가 '알맞는 모터'인가? DC 모터의 카타로그를 보면 엄청나게 많은 수치들이 나와있어, 도대체 어떤 값을 참조해서 모터를 선정해야 하는지 헷갈립니다. 카타로그에 있는 여러 가지 사양이 '알맞는 모터'를 선정하는데 사용되지만 우선 첫 번째 고려해야 할 사항은 전원입니다. 공급 가.. 2009. 10. 8.
1트윗 1원 켐페인~ 트윗을 하다가 1트윗 1원 켐페인을 하고있단걸 알고 나도 거기에 동참~ 다음에 뉴스도 떴고~ 매일매일 사람들도 늘어나고 있다~ 참 따뜻한 사람들이 많은것 같다 :) 열심히 트윗해야지 ㅋㅋ 기간은 12월 12일까지~ 2009. 10. 1.
한글의 묘미 ㅋㅋ 루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으후루꾸꾸루후으으루후으으후루꾸꾸루후.. 2009. 9. 25.

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