dspic33FJ256GP710 UART2 interrupt test.

//긁어서 수정한건데 문젠 없겠지? 크크.

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// dspic33FJ256GP710

// UART2 interrupt test.

// 아무래도 io포트설정중에서 입력으로 설정을 하고 기능 인에이블을 하면 기능을 쓸수있는 모양.

// 따로 io설정에서 기능설정은 없는듯 하다.

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#include "p33Fxxxx.h"

_FOSCSEL(FNOSC_PRI);// 제1 오실레이터(XT, HS, EC)와 PLL 사용

_FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF  & POSCMD_XT);// OSC2 핀 클럭 출력, 제1 오실레이터 XT 크리스탈 모드

_FWDT(FWDTEN_OFF); // 왓치독 타이머 사용 중지

#define FCY       40000000 //동작 틀럭 주파수

#define BAUDRATE 9600                 //UART2 Baudrate 9600bps

#define BRGVAL   ((FCY/BAUDRATE)/16)-1

 

//function

void Initial_Clock(void);

void Initial_IO_Ports(void);

void Initial_UART2(void);

void __attribute__((__interrupt__)) _U2RXInterrupt(void);

void __attribute__((__interrupt__)) _U2TXInterrupt(void);

void UART2_Put_String(unsigned char *uart_string);

unsigned char UART2_Get_Char(void);

void delay_();

//value

const unsigned char Hello_UART2[] = {"Hello UART2 !!!"};

//UART2로 송신할 문자열 상수 선언부(프로그램 메모리 영역에 위치)

//램 영역에 저장한 경우 : unsigned char UART2_TX_Buf[10];

unsigned char *uart_string; //송신 문자열 포인터

int main(void)

{

//Initial_Clock(); //PLL 초기화

Initial_UART2(); //UART2 초기화

Initial_IO_Ports(); //포트 A 초기화

uart_string = Hello_UART2; //송신할 문자열 포인터 초기화

UART2_Put_String("_START_");

while(1)

{

UART2_Put_String("_START_");

delay_();

}

}

/**************************/

//initiation function

/**************************/

void Initial_IO_Ports(void)

{

/****************************************************************/

//TRISx: Data Direction register - 1 : input 0 : output

//PORTx: I/O Port register //data.

//LATx: I/O Latch register

//ODCx: Open-Drain Control register

/****************************************************************/

AD1PCFGH = 0xFFFF; //AN0~31 핀 모두 디지탈 포트 지정

AD1PCFGL = 0xFFFF;

 

//포트 A 초기화

TRISA = 0xFF80; //포트 A 입출력 방향 설정 : RA0~RA6 출력,RA7 입력 : 0b1111 1111 1000 0000

//포트 B 초기화

TRISB = 0xFF80;

//포트 C 초기화

TRISC = 0xFF80;

//포트 D 초기화

TRISD = 0xFFFF; //포트 D 입출력 방향 설정 : RD0~RD15 입력

//만약 다른 RD 핀들은 출력으로 놓고 싶다면, 0b0010 0000 1100 0000

//포트 E 초기화

TRISE = 0xFFFF;

//포트 F 초기화

TRISF = 0xFE94;  // 11111110 1001 0100

//포트 G 초기화

TRISG = 0xFFFF;

//ODCB = 0;

}

void Initial_Clock(void)

{

//Fcy(인스트럭션 클럭) 클럭 계산 : 4.3.4절 동작 주파수 계산 참조

//Fcy = Fosc / 2 = [ Fxtal X M / (N1 x N2 ) ] / 2

//Fcy = [ 8MHz X 40 / ( 2 X 2 ) ] / 2 = 80MHz / 2 = 40MHz (40MIPS)

PLLFBD=38; // M=40

CLKDIVbits.PLLPOST=0; // N1=2

CLKDIVbits.PLLPRE=0; // N2=2

OSCTUN=0; // FRC 클럭 사용, 튜닝시 필요

RCONbits.SWDTEN=0;       //왓치독 타이머 사용 중지

while(OSCCONbits.LOCK!=1); //PLL LOCK 까지 기다림

}

/**************************/

//serial(UART) function

/**************************/

void Initial_UART2(void)

{

U2MODEbits.STSEL = 0; // 1 스톱 비트

U2MODEbits.PDSEL = 0; // No 패리티, 8비트  데이터 전송

U2MODEbits.ABAUD = 0; // Autobaud 중지

U2BRG = BRGVAL; // 9600 Baudrate , BGR = 259

U2STAbits.UTXISEL1 = 1; //인터럽트 사용 중지

U2STAbits.UTXISEL0 = 1; //인터럽트 사용 중지

U2STAbits.URXISEL  = 0; //1 문자 수신후, 인터럽트 발생

U2MODEbits.UARTEN   = 1; //UART2 모듈 동작 시작 설정 enable uart.

U2STAbits.UTXEN     = 1; //UART2 Tx 동작 설정

IFS1bits.U2TXIF = 0; //UART2 송신 인터럽트 플래그 클리어

IFS1bits.U2RXIF = 0; //UART2 수신 인터럽트 플래그 클리어

IEC1bits.U2TXIE = 0; //UART2 송신 인터럽트 중지

IEC1bits.U2RXIE = 0; //UART2 수신 인터럽트 중지

IEC4bits.U2EIE = 0; //UART2 에러 인터럽트 중지

}

void UART2_Put_String(unsigned char *uart_string)

{

while(*uart_string != 0 ) //문자열 마지막 널 문자인지 확인

{

U2TXREG = *uart_string++; //문자열 하나씩 출력 후, 포인터 1 증가

while(!U2STAbits.TRMT); //송신 쉬프트 버퍼가 비워졌는지, 즉 송신 완료가 되었는지 확인

}

}

unsigned char UART2_Get_Char(void)

{

while(!IFS1bits.U2RXIF); //UART2 한 문자 수신할 때 까지 기다림

//인터럽트 플래그가 세트 될 때, 수신 완료됨

IFS1bits.U2RXIF = 0;

return U2RXREG; //수신된 한 문자 리턴 함

}

/**************************/

//interrutp function

/**************************/

void __attribute__((__interrupt__)) _U2RXInterrupt(void)

{

IFS1bits.U2RXIF = 0; //UART2 수신 인터럽트 플래그 클리어

if(U2RXREG == ' ') //수신된 문자가 "SPACE" 키값과 일치하면,

{

IEC1bits.U2TXIE = 1; //UART2 송신 인터럽트 동작

}

}

void __attribute__((__interrupt__)) _U2TXInterrupt(void)

{

IFS1bits.U2TXIF = 0; //UART2 송신 인터럽트 플래그 클리어

U2TXREG = *uart_string++; //송신 문자열 포인터 1씩 증가,다음 문자 가르킴

if(*uart_string == 0 ) //문자열 끝까지 되었는지 확인,

{

PORTC ^= 1; //LED 점등 토글

uart_string = Hello_UART2; //송신 문자열 포인터 초기화

IEC1bits.U2TXIE = 0; //UART2 송신 인터럽트 중지, 다시 "SPACE" 키값이 수신되면,

//송신 인터럽트 동작 설정

}

}

void delay_()

{

int i;

for (i=0; i<3000; i++)

{

}

}