선도1 bode plot을 생각해보자- 전달함수 H(s)라 가정. 입력이 x 출력이 y 입력신호 x와 출력신호 y는 어떤 형태의 크기와 주파수를 가진다. x의 크기와 위상, y의 크기와 위상이 서로 달라지는 현상이 발생한다. 예를들자면 x=cos(wt)인데 y=1/3 cos(wt - 1/3 pi)로 출력이되는 현상. 보드플롯의 정보 이득 이득교차점 이득여유 위상 위상교차점 위상여유 B.W(대역폭) 과도응답의 예측 단점 절대안절도 및 상대안정도만 결정할 수 있음. 얼마만큼 안정한지는 말 할수없음. 이득교차점이나 위상교차점에서의 이득 및 위상여유가 양수가 되어야한다. - 안정. 크기곡선의 기울기가 급격한 점에 이득교차점이 있으면 위상여유가 작아지던지 음수가 되기 쉬움. 크기 = 0.707 = sqrt(2) = -3dB 인 값을 차단주파수 (cut.. 2009. 10. 9. 이전 1 다음